3D-печатный штамм

3D-принтеры хороши для многих вещей, но изготовление деталей для передачи энергии, похоже, не входит в их число. Да, конечно, некоторые легкие шестерни и звездочки ремня ГРМ будут работать нормально при печати, но зачастую сплющенные пластиковые детали слишком удобны для серьезного использования в передаче мощности.

Но это не жесткое правило. Фактически, эта 3D-печатная передача волн деформации опирается на гибкость напечатанных деталей, чтобы творить чудеса усиления крутящего момента. Если вы не были проинформированы, в деформационно-волновой передаче используется гибкая шлица с внешними зубьями, вложенная внутри неподвижной шестерни с внутренними зубьями. Внутри гибкого шлица находится генератор волн, который представляет собой всего лишь симметричный кулачок, деформирующий шлиец так, что он входит в зацепление с внешней шестерней. В результате получается зубчатая передача с высоким передаточным числом, которая действительно увеличивает крутящий момент, приложенный к генератору волн.

[Брайану Бокену] потребовалось несколько прототипов, чтобы реализовать свою версию деформационного привода. PLA, который он использовал для изготовления гибкой шлицы, работал, но не годился для длительного использования. Вторая версия с использованием ТПУ оказалась лучше, но потребовались улучшения крепления двигателя. Окончательная версия оказалась достаточно мощной по крутящему моменту, чтобы сдвинуть машину с места. Посмотрите это на видео ниже.

Деформационно-волновые передачи имеют множество применений, особенно в роботизированных руках и ногах — здесь отлично подойдут очень компактные версии со встроенным двигателем. Если у вас возникли проблемы с представлением того, как они работают, возможно, версия Lego прояснит ситуацию.