Пять вещей: AGV и автономные мобильные роботы

Поставщик автомобилей Continental AG разработал собственную линейку автономных автоматизированных транспортных средств (AGV) для транспортировки деталей на своих сборочных заводах и складах. Автономные AGV могут перевозить грузы весом более тонны.

Автономные AGV Continental уже используются на сборочных заводах компании в Зволене, Словакия, и Франкфурте-на-Майне, Германия, перевозя детали и материалы для производства тормозов. AGV автоматически направляются к запрограммированным пунктам назначения и гибко обходят препятствия.

«Повышение эффективности производства важно для долгосрочной конкурентоспособности», — говорит Александр Шмитт, руководитель сегмента исполнительных механизмов и будущих продуктов бизнес-направления Continental «Автономная мобильность и безопасность». «По этой причине мы решили использовать AGV, чтобы… сделать наши процессы более гибкими и эффективными. …Мы разрабатываем промышленное решение, которое оптимизирует наши производственные последовательности, а также является привлекательной бизнес-идеей».

AGV играют важную роль в материальном потоке на цифровом заводе. Они уменьшают потребность в вилочных погрузчиках и ускоряют транспортировку деталей, давая понять, какие именно товары доступны и где они находятся в любое время. Это помогает сделать процессы более предсказуемыми.

Стандартные AGV не могут двигаться автономно; они перемещаются только по фиксированным маршрутам между запрограммированными стартовыми и целевыми точками. Любое изменение требует сложного перепрограммирования, времени и дополнительных затрат на доработку сайта.

При проектировании, производстве и сборке автономного AGV проектная группа Continental использовала опыт компании в автомобильном секторе. Технологии помощи водителю и навигации, такие как радар, лидар, камеры и ультразвуковые датчики, сыграли решающую роль в разработке нового AGV. Лишь электрическая трансмиссия и программное обеспечение для управления автомобилем основаны на доступных на данный момент технологиях. Цель состоит в том, чтобы автономные AGV были развернуты на сборочных заводах Continental по всему миру.

Автономные AGV являются неотъемлемой частью стратегии Continental «Индустрия 4.0». Целью является оптимизация всей цепочки создания стоимости с использованием оцифрованных процессов и потоков данных с высокой прозрачностью и предсказуемостью, коротким временем обработки, низкими запасами и высокой гибкостью.

Dürr строит два автоматизированных покрасочных цеха для Sinotruk, китайского производителя тяжелых грузовиков. Оснащенные по последнему слову техники покрасочные цеха будут использоваться для нанесения покрытий и окраски кабин грузовиков и пикапов премиальных брендов Sinotruk: Ji'nan Truck и Ji'nan Commercial Vehicle.

Покрасочные цеха строятся в Лайу и Чжанцю в восточной китайской провинции Шаньдун.

Линейка автоматических транспортных средств Dürr EcoProFleet будет перевозить кузова транспортных средств по линии, обеспечивая гибкую компоновку и позволяя Sinotruk расширять линейку или интегрировать новые модели в будущем. AGV специально разработаны для использования в покрасочных цехах и уже используются в производстве легковых автомобилей. На линиях Sinotruk AGV впервые используются для перевозки кабин грузовых автомобилей.

AGV EcoProFleet могут перевозить максимальную нагрузку 1000 кг. Автопарк интеллектуально контролируется управляющим программным обеспечением DXQ, которое гарантирует, что все AGV выполняют свои транспортные задачи и всегда находятся в движении. AGV полностью заряжаются всего за 1,5 минуты. Точки зарядки расположены там, где стоят AGV, для подъема или разгрузки кузовов грузовиков.

В начале процесса окраски кузова грузовиков проходят процесс ротационного погружения RoDip E компании Dürr, который позволяет инженерам индивидуализировать процессы предварительной обработки и нанесения катодного гальванического покрытия для оптимизации качества при эксплуатации различных моделей кабин.

Каждая кабина транспортируется через процессы предварительной обработки и нанесения гальванического покрытия с помощью свободно программируемой тележки. Каждая тележка имеет привод транспортировки и привод вращения, которые позволяют независимо управлять горизонтальными и вращательными движениями для каждой кабины. Погружные резервуары для ротационного процесса меньше, чем у традиционного маятникового конвейера, а это означает, что требуется меньше энергии и химикатов. Это экономит ресурсы и снижает эксплуатационные расходы.