Редуктор волновой деформации, напечатанный на 3D-принтере

Редукторы, напечатанные на 3D-принтере, всегда представляют собой интересную задачу проектирования, особенно если вы хотите сделать их компактными. [ZeroBacklash] создал небольшой волновой редуктор (гармонический привод) для тех случаев, когда вы хотите поменять скорость на крутящий момент на шаговых двигателях NEMA 17.

Деформационно-волновые передачи работают путем деформации неподвижной гибкой шлицы в эллипс, так что зубья входят в зацепление с внутренними зубьями выходного шлица. Добавьте пару дополнительных зубьев на выходной стороне, и вы получите коробку передач с высоким передаточным числом с меньшим количеством деталей и меньшим объемом, чем аналогичная прямозубая передача. Сохранение неподвижности гибкого шлица достигается за счет зацепления его половины с неподвижным шлицом с таким же количеством зубьев.

В этом случае на входной стороне имеется 60 зубьев, а на выходной — 62, что дает передаточное число 30:1. Гибкий шлиц деформируется с помощью набора шариков подшипника и эллиптической втулки на валу двигателя. Его компактная конструкция соответствует размеру фронтальной части шагового двигателя и имеет длину всего около 27 мм. [ZeroBacklash] не опубликовал ни одного файла дизайна, но идею должно быть легко воспроизвести.

Мы представили пару напечатанных на 3D-принтере гармонических приводов разных размеров, но в них обычно используется пара шарикоподшипников в качестве генераторов волн, что не очень подходит для небольших конструкций.